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西門子安全繼電器是由若干個繼電器和電路組成，以彌補各自的異常缺陷，實現繼電器功能正確、誤動作少的完整功能，使誤差和故障值越低，安全系數越高。因此，有必要設計多種西門子安全繼電器來保護不同等級的機械，其主要目標是保護暴露于不同危險等級的機械操作人員。

所謂的“西門子安全繼電器”并不是“無故障繼電器”，而是發生故障時有規律的動作。它具有強制引導的觸點結構，在發生觸點焊接時可以保證安全，這與一般繼電器完全不同。

西門子安全繼電器是安全回路中必不可少的控制部件。它接受安全輸入，并通過內部回路的判斷，確定性地將開關信號輸出到設備的控制回路。簡單來說，西門子安全繼電器都是雙通道信號類型。只有當兩個通道的信號都正常時，西門子安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要任一通道的信號斷開，西門子安全繼電器就會停止輸出，直到兩個通道斷開。各通道信號正常，復位后可正常工作。

西門子安全繼電器的使用要求：

1、急停解除后，機器不能突然重啟；

2、當機器安全電路出現故障時，可停止機器供電；

3、當安全電路發生故障時，機器無法重新啟動；

西門子安全繼電器單靠二元化是行不通的。雙工是必要的，但除此之外，還有以下幾個條件：雙工電路的相互檢查，確認所有安全電路都已斷開一次，必要時操作員可以啟動等操作條件。從另一個角度來看，當有輸入開關接線短路或電線護套損壞可能導致接地時，要防止由此引起的機器突然啟動。

實際上，為了方便安全電路的組成，西門子安全繼電器與其他元件相結合，基本的急停電路和安全電路構成一個電路模塊產品，稱為西門子安全繼電器模塊。